diff --git a/Makefile b/Makefile index 635286707def0ecf50d5505d6c6c8f4da912ccf5..40c412ceae76c434e1b8eaafb0bc2058d0796a6a 100644 --- a/Makefile +++ b/Makefile @@ -1,65 +1,65 @@ -.PHONY : clean all +.PHONY : clean #all -++ = g++ +# ++ = g++ -FLAGS = -lwiringPi -Wall +# FLAGS = -lwiringPi -Wall -all : ${BINS} +# all : ${BINS} -%.o : %.c - ${++} -c -o $@ $< ${FLAGS} +# %.o : %.c +# ${++} -c -o $@ $< ${FLAGS} # commande de lancement -# switch : compile_switch -# sudo ./switch +switch : compile_switch + sudo ./switch -# motor : compile_motor -# sudo ./motor +motor : compile_motor + sudo ./motor -# i2c : compile_LED -# sudo ./i2c +i2c : compile_LED + sudo ./i2c -# uart : compile_UART -# sudo ./uart +uart : compile_UART + sudo ./uart -# spi : compile_spi -# sudo ./spi +spi : compile_spi + sudo ./spi -# encoder : compile_encoder -# sudo ./encoder +encoder : compile_encoder + sudo ./encoder -# lidar : compile_lidar -# sudo ./LIDAR +lidar : compile_lidar + sudo ./LIDAR -# oled : compile_oled -# sudo ./oled +oled : compile_oled + sudo ./oled -# # compilations -# compile_switch : -# g++ -o switch switch.cpp -lwiringPi +# compilations +compile_switch : + g++ -o switch switch.cpp -lwiringPi -# compile_motor : -# gcc -o motor motor.c -lwiringPi +compile_motor : + gcc -o motor motor.c -lwiringPi -# compile_LED : -# g++ -o i2c I2C.cpp -lwiringPi +compile_LED : + g++ -o i2c I2C.cpp -lwiringPi -# compile_UART : -# g++ -o uart uart.cpp -lwiringPi +compile_UART : + g++ -o uart uart.cpp -lwiringPi -# compile_spi : -# g++ -o spi spi.cpp +compile_spi : + g++ -o spi spi.cpp -# compile_encoder : -# g++ -o encoder encoder.cpp -l wiringPi +compile_encoder : + g++ -o encoder encoder.cpp -l wiringPi -# compile_lidar : -# g++ -o LIDAR LIDAR.cpp -l wiringPi +compile_lidar : + g++ -o LIDAR LIDAR.cpp -l wiringPi -# compile_oled : -# g++ -o oled OLED.cpp -l wiringPi +compile_oled : + g++ -o oled OLED.cpp -l wiringPi clean :