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Extraits de code Groupes Projets
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  • main par défaut protégée
2 résultats
avatar de l'utilisateur
controller
Damien Wiame rédigé
39309292
Historique
avatar de l'utilisateur 39309292
Historique
Nom Dernière validation Dernière mise à jour
.vscode
OLED_Module_Code/OLED_Module_Code
conio.h-master
rplidar_sdk-master
.gitignore
I2C.cpp
LIDAR.cpp
Makefile
README.md
controller.c
encoder.cpp
led_control.cpp
lidar.csv
lidar_detect.c
main.c
main.h
mapLiDAR.py
motor.c
spi.cpp
switch.cpp
test
uart.cpp
README.md

Minibot

Comment l'utiliser :

  • Pour lancer les moteurs, taper make motor. Attention Les roues démarrent directement
  • Pour lancer la détection de switchs, taper make switch

Access token :

  • Enter your username
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