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Afficher davantage de fils d'Ariane
Diego de Bernard de Fauconval
Minibot
Validations
c96c5281
Valider
c96c5281
rédigé
2 years ago
par
Diego de Fauconval
Parcourir les fichiers
Options
Téléchargements
Correctifs
Plain Diff
spi
parent
fa4c74fd
Aucune branche associée trouvée
Aucune étiquette associée trouvée
Aucune requête de fusion associée trouvée
Modifications
1
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En ligne
Côte à côte
Affichage de
1 fichier modifié
spi.cpp
+31
-0
31 ajouts, 0 suppression
spi.cpp
avec
31 ajouts
et
0 suppression
spi.cpp
0 → 100644
+
31
−
0
Voir le fichier @
c96c5281
#include
<stdlib.h>
#include
<stdio.h>
#include
<wiringPi.h>
#include
<wiringPiSPI.h>
#include
<iostream>
using
namespace
std
;
const
int
CHANNEL_CAN
=
1
;
int
main
(
int
argc
,
char
const
*
argv
[])
{
int
result
,
fd
;
unsigned
char
buff
[
30
];
fd
=
wiringPiSPISetup
(
CHANNEL_CAN
,
500000
);
if
(
fd
==
-
1
)
{
printf
(
"Error setup
\n
"
);
exit
(
EXIT_FAILURE
);
}
buff
[
0
]
=
0x40
;
buff
[
1
]
=
0x01
;
result
=
wiringPiSPIDataRW
(
CHANNEL_CAN
,
buff
,
2
);
return
0
;
}
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