Skip to content
Extraits de code Groupes Projets
Valider ce6d6058 rédigé par Diego de Fauconval's avatar Diego de Fauconval
Parcourir les fichiers

test map lidar

parent 321fde7e
Aucune branche associée trouvée
Aucune étiquette associée trouvée
Aucune requête de fusion associée trouvée
Masquer les modifications d'espaces
En ligne Côte à côte
lidar.csv 0 → 100644
+ 1063
− 0
Voir le fichier @ ce6d6058
theta dist
0.15 00634.00
0.50 00634.00
0.82 00636.00
1.17 00636.00
1.51 00636.00
1.84 00636.00
2.19 00636.00
2.53 00636.00
2.86 00636.00
3.20 00636.00
3.54 00636.00
3.87 00636.00
4.22 00636.00
4.56 00638.00
4.89 00638.00
5.23 00638.00
5.58 00638.00
5.91 00638.00
6.25 00638.00
6.59 00640.00
6.92 00640.00
7.26 00640.00
7.61 00642.00
7.93 00642.00
8.28 00642.00
8.62 00642.00
8.95 00642.00
9.29 00644.00
9.64 00644.00
9.96 00646.00
10.31 00646.00
10.65 00646.00
10.94 00648.00
11.28 00648.00
11.61 00648.00
11.95 00650.00
12.29 00650.00
12.62 00652.00
12.96 00652.00
13.31 00654.00
13.64 00654.00
13.98 00656.00
14.33 00656.00
14.66 00656.00
15.00 00658.00
15.34 00660.00
15.67 00660.00
16.01 00662.00
16.36 00662.00
16.68 00664.00
17.03 00664.00
17.31 00666.00
17.66 00668.00
18.00 00670.00
18.33 00670.00
18.67 00672.00
19.01 00672.00
19.34 00674.00
19.69 00676.00
20.03 00676.00
20.36 00678.00
20.70 00680.00
21.04 00682.00
21.32 00684.00
21.65 00686.00
21.99 00686.00
22.34 00688.00
22.67 00690.00
23.21 00000.00
23.36 00694.00
23.89 00000.00
24.87 00485.00
25.21 00485.00
25.54 00485.00
25.89 00485.00
26.23 00484.00
26.56 00485.00
26.91 00485.00
27.25 00485.00
27.59 00485.00
27.92 00485.00
28.26 00485.00
28.61 00485.00
28.93 00486.00
29.28 00487.00
29.62 00487.00
29.95 00488.00
30.29 00488.00
30.64 00489.00
30.96 00489.00
31.31 00488.00
31.65 00489.00
32.00 00490.00
32.33 00490.00
32.67 00490.00
33.01 00491.00
33.29 00492.00
33.62 00492.00
33.96 00492.00
34.31 00493.00
34.65 00493.00
34.98 00494.00
35.33 00494.00
35.67 00494.00
36.00 00496.00
36.34 00496.00
36.68 00496.00
37.01 00497.00
37.36 00498.00
37.70 00499.00
38.05 00499.00
38.37 00500.00
38.72 00501.00
39.06 00501.00
39.34 00503.00
39.67 00503.00
40.01 00504.00
40.36 00505.00
40.70 00505.00
41.03 00506.00
41.37 00507.00
41.72 00507.00
42.04 00509.00
42.39 00510.00
42.73 00510.00
43.06 00510.00
43.40 00512.00
43.55 00000.00
43.69 00514.00
44.23 00000.00
44.37 00514.00
44.57 00000.00
45.25 00000.00
46.06 00520.00
46.26 00000.00
46.41 00522.00
46.60 00000.00
46.67 00351.00
46.94 00000.00
47.70 00526.00
48.04 00530.00
48.37 00530.00
48.71 00530.00
49.06 00532.00
49.39 00534.00
49.69 00536.00
50.02 00536.00
50.36 00538.00
50.70 00540.00
51.03 00542.00
51.34 00000.00
51.37 00544.00
51.69 00000.00
52.37 00000.00
52.39 00546.00
52.70 00000.00
53.04 00000.00
53.07 00886.00
53.38 00000.00
53.42 00884.00
53.76 00882.00
54.50 00878.00
54.74 00000.00
55.17 00720.00
55.76 00000.00
56.29 00572.00
56.43 00000.00
56.57 00844.00
56.77 00000.00
57.45 00000.00
57.59 00832.00
57.79 00000.00
57.94 00830.00
58.28 00824.00
58.62 00820.00
58.95 00820.00
59.68 00818.00
59.82 00000.00
60.50 00000.00
60.84 00000.00
61.05 00806.00
61.18 00000.00
61.39 00800.00
61.72 00798.00
62.53 00000.00
62.75 00796.00
62.87 00000.00
63.55 00000.00
63.81 00792.00
63.89 00000.00
64.15 00778.00
64.50 00778.00
64.82 00782.00
65.17 00776.00
65.51 00774.00
65.84 00772.00
66.19 00770.00
66.92 00768.00
66.94 00000.00
67.54 00778.00
67.62 00000.00
67.89 00780.00
68.28 00768.00
68.62 00766.00
68.95 00766.00
69.30 00764.00
69.64 00762.00
69.97 00760.00
70.31 00758.00
70.65 00756.00
70.98 00756.00
71.32 00754.00
71.67 00754.00
72.02 00752.00
72.34 00750.00
72.69 00748.00
73.03 00748.00
73.36 00746.00
74.04 00746.00
74.06 00000.00
74.73 00000.00
75.08 00000.00
75.42 00000.00
75.76 00000.00
76.09 00000.00
76.43 00000.00
76.77 00000.00
77.11 00000.00
77.45 00000.00
77.79 00000.00
78.13 00000.00
78.46 00000.00
78.80 00000.00
79.15 00000.00
79.48 00000.00
79.82 00000.00
80.16 00000.00
80.50 00000.00
80.84 00000.00
81.18 00000.00
81.52 00000.00
81.85 00000.00
82.19 00000.00
82.53 00000.00
82.88 00000.00
83.21 00000.00
83.55 00000.00
83.89 00000.00
84.23 00000.00
84.57 00000.00
84.91 00000.00
85.24 00000.00
85.58 00000.00
85.92 00000.00
86.26 00000.00
86.60 00000.00
86.94 00000.00
87.28 00000.00
87.62 00000.00
87.96 00000.00
88.30 00000.00
88.64 00000.00
88.97 00000.00
89.31 00000.00
89.65 00000.00
89.99 00000.00
90.33 00000.00
90.42 00718.00
90.76 00718.00
91.10 00718.00
91.43 00718.00
91.78 00718.00
92.12 00720.00
92.45 00718.00
92.80 00718.00
93.14 00720.00
93.47 00720.00
93.81 00720.00
94.15 00720.00
94.48 00720.00
94.82 00722.00
95.17 00722.00
95.50 00722.00
95.84 00722.00
96.19 00722.00
96.47 00724.00
96.81 00724.00
97.14 00724.00
97.48 00726.00
97.83 00726.00
98.15 00726.00
98.50 00726.00
98.84 00728.00
99.17 00728.00
99.51 00728.00
99.85 00730.00
100.18 00730.00
100.53 00730.00
100.87 00732.00
101.20 00732.00
101.55 00734.00
101.89 00736.00
102.22 00736.00
102.56 00738.00
102.90 00738.00
103.23 00738.00
103.57 00740.00
103.92 00740.00
104.25 00742.00
104.59 00744.00
104.94 00744.00
105.22 00746.00
105.56 00748.00
105.89 00748.00
106.23 00750.00
106.57 00750.00
106.90 00752.00
107.25 00754.00
107.59 00756.00
107.92 00758.00
108.26 00758.00
108.61 00760.00
108.93 00760.00
109.28 00762.00
109.62 00764.00
109.95 00766.00
110.29 00768.00
110.58 00770.00
110.92 00772.00
111.26 00772.00
111.59 00774.00
112.36 00000.00
112.71 00626.00
113.06 00620.00
113.45 00610.00
113.80 00600.00
114.19 00592.00
114.58 00584.00
114.92 00576.00
115.31 00570.00
115.65 00562.00
116.04 00554.00
116.39 00548.00
116.78 00540.00
117.17 00534.00
117.52 00526.00
117.91 00520.00
118.25 00517.00
118.64 00511.00
118.98 00505.00
119.37 00499.00
119.72 00493.00
120.11 00487.00
120.50 00481.00
120.84 00478.00
121.18 00474.00
121.57 00469.00
121.96 00463.00
122.31 00459.00
122.70 00454.00
123.05 00450.00
123.44 00445.00
123.78 00441.00
124.17 00438.00
124.50 00434.00
124.90 00429.00
125.23 00426.00
125.62 00422.00
125.96 00418.00
126.36 00415.00
126.70 00411.00
127.09 00408.00
127.42 00406.00
127.83 00402.00
128.16 00399.00
128.55 00396.00
128.89 00392.00
129.28 00389.00
129.62 00386.00
130.01 00383.00
130.34 00381.00
130.68 00379.00
131.08 00376.00
131.42 00373.00
131.81 00370.00
132.14 00368.00
132.54 00365.00
132.87 00362.00
133.26 00361.00
133.60 00359.00
133.99 00356.00
134.34 00354.00
134.67 00354.00
135.01 00355.00
135.34 00355.00
135.62 00357.00
135.97 00358.00
136.09 00000.00
136.30 00361.00
136.58 00363.00
136.77 00000.00
136.92 00365.00
137.11 00000.00
137.20 00368.00
137.45 00000.00
137.79 00000.00
137.87 00371.00
138.13 00000.00
138.47 00000.00
138.81 00000.00
139.14 00000.00
139.48 00000.00
139.82 00000.00
140.16 00000.00
140.50 00000.00
140.84 00000.00
141.18 00000.00
141.51 00000.00
141.86 00000.00
142.20 00000.00
142.53 00000.00
142.87 00000.00
143.21 00000.00
143.55 00000.00
143.89 00000.00
144.23 00000.00
144.57 00000.00
144.90 00000.00
145.24 00000.00
145.59 00000.00
145.93 00000.00
146.26 00000.00
146.60 00000.00
146.94 00000.00
147.28 00000.00
147.62 00000.00
147.96 00000.00
148.30 00000.00
148.63 00000.00
148.97 00000.00
149.32 00000.00
149.65 00000.00
149.99 00000.00
150.33 00000.00
150.67 00000.00
151.01 00000.00
151.35 00000.00
151.69 00000.00
152.02 00000.00
152.36 00000.00
152.70 00000.00
153.04 00000.00
153.38 00000.00
153.72 00000.00
154.06 00000.00
154.40 00000.00
154.74 00000.00
155.08 00000.00
155.41 00000.00
155.75 00000.00
155.82 01266.00
156.09 00000.00
156.15 01266.00
156.43 00000.00
156.49 01262.00
156.77 00000.00
156.84 01258.00
157.17 01256.00
157.51 01252.00
157.86 01250.00
158.19 01246.00
158.53 01242.00
158.87 01240.00
159.21 01238.00
159.54 01236.00
159.89 01234.00
160.23 01230.00
160.62 01228.00
160.97 01228.00
161.30 01224.00
161.64 01220.00
161.98 01218.00
162.32 01216.00
162.65 01214.00
163.00 01212.00
163.34 01210.00
163.67 01208.00
164.01 01208.00
164.36 01206.00
164.70 01204.00
165.03 01202.00
165.37 01200.00
165.72 01198.00
166.04 01194.00
166.39 01194.00
166.73 01192.00
167.06 01192.00
167.40 01190.00
167.74 01188.00
168.09 01188.00
168.42 01186.00
168.76 01184.00
169.11 01182.00
169.44 01182.00
169.78 01182.00
170.12 01180.00
170.46 01178.00
170.79 01176.00
171.14 01176.00
171.48 01176.00
171.81 01174.00
172.16 01174.00
172.50 01174.00
172.84 01174.00
173.17 01172.00
173.51 01172.00
173.90 01170.00
174.25 01170.00
174.59 01170.00
174.92 01170.00
175.26 01168.00
175.61 01168.00
175.94 01166.00
176.28 01166.00
176.62 01166.00
176.97 01166.00
177.29 01166.00
177.64 01166.00
177.98 01166.00
178.31 01166.00
178.65 01166.00
178.99 01166.00
179.34 01168.00
179.67 01166.00
180.01 01166.00
180.36 01164.00
180.69 01164.00
181.03 01166.00
181.37 01166.00
181.70 01166.00
182.04 01168.00
182.39 01168.00
182.73 01168.00
183.06 01170.00
183.41 01170.00
183.75 01170.00
184.08 01170.00
184.37 01172.00
185.04 01174.00
185.92 00000.00
185.95 02044.00
186.30 02044.00
186.58 02052.00
186.60 00000.00
186.92 02088.00
186.94 00000.00
187.28 00000.00
187.59 02132.00
188.67 02036.00
188.95 02066.00
188.98 00000.00
189.65 00000.00
189.68 02042.00
189.99 00000.00
190.03 01940.00
190.37 01942.00
190.70 01944.00
191.01 00000.00
191.05 01936.00
191.39 01932.00
191.72 01936.00
192.06 01942.00
192.40 01950.00
192.75 01956.00
193.07 01962.00
193.42 01968.00
193.76 01988.00
194.09 02006.00
194.44 02010.00
194.78 02026.00
195.12 02040.00
195.40 02056.00
195.73 02080.00
196.07 02112.00
196.77 02148.00
197.44 04424.00
197.78 04424.00
198.13 00000.00
198.68 02468.00
198.80 00000.00
199.08 02448.00
199.14 00000.00
199.42 02420.00
199.76 02396.00
200.09 02376.00
200.16 00000.00
200.43 02344.00
200.78 02316.00
201.10 02292.00
201.45 02264.00
201.80 02240.00
202.19 02228.00
202.53 02228.00
202.87 02228.00
203.89 04704.00
204.56 04704.00
204.91 00000.00
204.97 03536.00
205.25 00000.00
205.30 03580.00
205.59 00000.00
205.64 03628.00
205.98 03676.00
206.26 00000.00
206.32 03716.00
206.65 03760.00
207.67 03816.00
207.97 04404.00
208.30 04408.00
208.64 04408.00
208.98 00000.00
208.98 04416.00
209.31 00000.00
209.31 04416.00
209.65 04424.00
210.00 04424.00
210.34 04424.00
210.67 04432.00
211.01 04432.00
211.35 04440.00
211.68 04448.00
212.03 04456.00
212.37 04456.00
212.72 04456.00
213.05 04464.00
213.39 04472.00
213.73 04472.00
214.07 04480.00
214.40 04488.00
214.75 04488.00
215.09 04496.00
215.42 04496.00
215.76 04504.00
216.78 04512.00
218.13 00000.00
218.47 00000.00
219.14 00000.00
219.48 00000.00
219.56 03980.00
219.82 00000.00
219.89 03928.00
220.16 00000.00
220.23 03868.00
220.50 00000.00
220.58 03820.00
220.84 00000.00
220.90 03772.00
221.18 00000.00
221.25 03728.00
221.92 03736.00
222.21 04844.00
222.54 04848.00
222.89 04856.00
223.23 04864.00
223.55 00000.00
223.56 04872.00
223.90 04880.00
224.25 04880.00
224.58 04888.00
224.92 04896.00
225.26 04904.00
225.59 04912.00
225.93 04848.00
226.95 04792.00
227.97 04856.00
228.30 00000.00
228.31 04632.00
228.64 00000.00
228.65 04584.00
228.98 04560.00
229.31 00000.00
229.32 04536.00
229.65 00000.00
229.67 04512.00
230.02 04488.00
230.34 04464.00
230.69 04440.00
231.03 04408.00
231.36 04392.00
231.70 04376.00
232.04 04360.00
232.37 04344.00
232.72 04328.00
233.06 04304.00
233.40 04280.00
233.73 04264.00
234.07 04248.00
234.42 04232.00
234.74 04224.00
235.09 04208.00
235.44 04184.00
235.76 04160.00
236.11 04136.00
236.45 04120.00
236.78 04104.00
237.18 04096.00
237.51 04080.00
237.85 04068.00
238.20 04052.00
238.55 04040.00
238.87 04028.00
239.22 04020.00
239.89 03740.00
240.23 03724.00
240.57 03752.00
240.90 03812.00
241.25 03828.00
241.52 00000.00
241.59 03800.00
241.94 03792.00
242.27 03796.00
242.61 03804.00
242.95 03820.00
243.28 03848.00
243.62 03888.00
244.29 03924.00
245.92 00000.00
246.60 00000.00
246.94 00000.00
247.08 16800.00
247.28 00000.00
247.40 16816.00
247.62 00000.00
247.75 16704.00
247.96 00000.00
248.09 16816.00
248.30 00000.00
248.43 16912.00
248.64 00000.00
248.76 16944.00
248.97 00000.00
249.10 16736.00
250.92 07128.00
251.25 07088.00
251.59 07120.00
251.69 00000.00
251.92 07200.00
252.03 00000.00
252.26 07224.00
252.37 00000.00
252.70 00000.00
253.28 07240.00
253.84 12472.00
254.19 12560.00
254.51 12584.00
254.73 00000.00
254.86 12624.00
255.08 00000.00
255.20 12672.00
255.53 12760.00
255.76 00000.00
256.22 12824.00
256.54 13864.00
256.89 14144.00
257.22 14200.00
258.13 00000.00
258.23 14272.00
258.92 16752.00
259.25 16720.00
259.82 00000.00
259.94 15096.00
260.16 00000.00
260.26 15144.00
260.61 15168.00
260.84 00000.00
261.28 15160.00
261.85 00000.00
263.21 00000.00
263.59 03908.00
263.89 00000.00
263.92 03912.00
264.23 00000.00
264.27 03920.00
264.57 00000.00
264.61 03932.00
264.91 00000.00
264.94 03936.00
265.24 00000.00
265.28 03940.00
265.62 03944.00
265.95 03944.00
266.29 03948.00
266.62 03960.00
266.97 03956.00
267.31 03960.00
267.64 03972.00
267.98 03976.00
268.32 03980.00
268.65 03992.00
268.99 03996.00
269.67 04004.00
271.35 00000.00
271.97 00832.00
272.03 00000.00
272.31 00836.00
272.36 00000.00
272.65 00840.00
272.98 00844.00
273.26 00848.00
273.61 00852.00
273.95 00860.00
274.28 00860.00
274.62 00864.00
274.97 00868.00
275.98 00876.00
276.09 00000.00
276.43 00000.00
276.48 00954.00
276.83 00954.00
277.11 00000.00
277.15 00956.00
277.50 00954.00
277.84 00950.00
278.17 00948.00
278.51 00948.00
278.84 00950.00
279.18 00950.00
279.53 00952.00
279.85 00952.00
280.20 00956.00
280.55 00962.00
280.87 00964.00
281.22 00966.00
281.56 00968.00
281.89 00970.00
282.23 00972.00
282.56 00980.00
282.90 00976.00
283.25 00964.00
283.92 00958.00
284.37 00910.00
284.57 00000.00
284.72 00908.00
285.05 00910.00
285.34 00914.00
285.67 00916.00
286.01 00916.00
286.36 00920.00
286.70 00924.00
287.03 00928.00
288.06 00936.00
288.30 00000.00
288.63 00000.00
289.08 02904.00
289.31 00000.00
289.65 00000.00
289.87 02320.00
289.99 00000.00
290.21 02332.00
290.33 00000.00
290.67 00000.00
291.19 02672.00
291.35 00000.00
291.51 02656.00
291.86 02644.00
292.20 02628.00
292.36 00000.00
292.53 02616.00
292.70 00000.00
292.87 02604.00
293.21 02588.00
293.56 02572.00
293.89 02560.00
294.23 02548.00
294.58 02532.00
294.92 02520.00
295.25 02512.00
295.59 02500.00
295.93 02488.00
296.28 02476.00
296.61 02464.00
297.02 02452.00
297.34 02440.00
297.69 02432.00
298.03 02420.00
298.37 02408.00
298.70 02400.00
299.39 02396.00
299.84 01984.00
300.17 01982.00
300.51 02000.00
300.84 00000.00
301.09 02332.00
301.42 02320.00
301.76 02316.00
302.11 02312.00
302.44 02304.00
302.54 00000.00
302.78 02296.00
303.12 02284.00
303.46 02276.00
303.79 02268.00
304.14 02260.00
304.48 02252.00
304.83 02248.00
305.16 02240.00
305.50 02236.00
306.79 01636.00
307.07 01642.00
307.42 01650.00
307.62 00000.00
307.77 01660.00
307.96 00000.00
308.11 01666.00
308.78 01674.00
309.29 02160.00
309.64 02152.00
309.97 02144.00
309.99 00000.00
310.31 02140.00
310.65 02132.00
310.67 00000.00
311.00 02140.00
311.33 02156.00
311.67 02184.00
312.01 02212.00
312.64 02248.00
313.65 02380.00
313.99 02396.00
314.06 00000.00
314.67 02400.00
314.74 00000.00
315.08 00000.00
315.36 02396.00
315.69 02384.00
316.03 02380.00
316.09 00000.00
316.37 02376.00
316.70 02372.00
316.77 00000.00
317.04 02368.00
317.39 02364.00
317.73 02360.00
318.06 02356.00
318.41 02352.00
318.75 02352.00
319.09 02348.00
319.42 02348.00
319.76 02344.00
320.11 02340.00
320.43 02340.00
320.78 02336.00
321.12 02332.00
321.47 02328.00
321.80 02324.00
322.14 02324.00
322.48 02320.00
322.81 02316.00
323.15 02316.00
323.50 02312.00
323.84 02312.00
324.17 02308.00
324.51 02308.00
324.85 02304.00
325.18 02300.00
325.53 02300.00
325.87 02300.00
326.22 02296.00
326.55 02296.00
326.89 02296.00
327.23 02296.00
327.56 02292.00
327.90 02292.00
328.25 02292.00
328.59 02292.00
328.92 02292.00
329.26 02288.00
329.61 02288.00
329.95 02284.00
330.28 02284.00
330.62 02284.00
330.97 02280.00
331.29 02280.00
331.64 02284.00
331.98 02284.00
332.33 02284.00
332.66 02284.00
333.00 02284.00
333.34 02284.00
333.67 02284.00
334.01 02288.00
334.36 02288.00
334.70 02288.00
335.03 02288.00
335.37 02288.00
335.71 02284.00
336.04 02288.00
336.39 02292.00
336.73 02296.00
337.08 02296.00
337.40 02296.00
337.75 02296.00
338.09 02292.00
338.42 02296.00
338.76 02296.00
339.10 02296.00
339.45 02300.00
339.78 02304.00
340.12 02300.00
340.47 02304.00
340.81 02304.00
341.14 02308.00
341.48 02312.00
341.82 02312.00
342.15 02316.00
343.19 02320.00
344.23 00000.00
344.57 00000.00
344.59 02172.00
344.93 02144.00
345.25 00000.00
345.26 02120.00
345.59 00000.00
345.61 02104.00
345.92 00000.00
345.95 02088.00
346.29 02068.00
348.29 00000.00
348.63 00000.00
348.81 00646.00
349.15 00644.00
349.50 00644.00
349.84 00644.00
350.17 00642.00
350.51 00642.00
350.86 00642.00
351.18 00642.00
351.53 00640.00
351.87 00640.00
352.20 00640.00
352.55 00638.00
352.89 00638.00
353.22 00638.00
353.56 00638.00
354.06 00636.00
354.39 00636.00
354.73 00636.00
355.08 00636.00
355.40 00636.00
355.75 00636.00
356.09 00636.00
356.42 00636.00
356.76 00634.00
357.11 00636.00
357.43 00636.00
357.78 00634.00
358.12 00634.00
358.45 00634.00
358.79 00634.00
359.14 00634.00
359.47 00634.00
359.81 00634.00
mapLiDAR.py 0 → 100644
+ 21
− 0
Voir le fichier @ ce6d6058
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import pandas as pd
data = pd.read_csv("lidar.csv", sep='\t')
theta = data["theta"]
dist = data["dist"]
posx = dist * np.cos(theta)
posy = dist * np.sin(theta)
for i in range(len(dist)) :
if dist[i] != 0 :
plt.plot(posx[i], posy[i], 'ob')
plt.axis("equal")
plt.show()
\ No newline at end of file
0% ou .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Terminez d'abord l'édition de ce message.
Veuillez vous inscrire ou vous pour commenter